私家车把自行车撞了，没有当场查看就开走了，需要赔钱...

昨天下班开车回去，发现对向有辆私家车正在斑马线等待行人与电瓶车，当电瓶车与行人全部走以后，私家车右侧非机动车车道忽然一辆自行车要转弯，私家车准备起步，所以车相当于滑行阶段，自行车是个老头开的，撞到之后也没倒地，就把自行车推旁边去了，一愣一愣的，估计有点懵逼，然后私家车等了一会就开走了，所以请问各位网友，如果是这种情况需要下车让自行车赔修车钱吗？会不会报交警之后，变成陪老人医药费呢？法律法规貌似都是人道主义偏大一些。