咨询如何取回车辆的问题

我于6月25号驾驶车辆至福清市万达广场附近时；与一辆非机动车发生了碰撞。
事后我们双方前往交警大队认定责任，交警认定双方均有责任，各自承担百分之50。
但对方不认同这个结果，所以交通事故责任认定书未开具成功。
后续我自行联系了对方五六次，且我也多次前往交警大队，但仍然未果。
交警方面表示如果对方无法认定的情况下，我那台被暂扣的车辆也无法归还。
我想请问在对方迟迟不认同事故处理的情况下，我应该如何取回我的车辆？需要带什么材料前往？望相关部门答复。

事件地点：福清市

尊敬的市民：您好，请您带上身份证丶行驶证联系经办民警，开具放车手续。
谢谢！福清市公安局交通警察大队 于 2019-07-16 09:07 回复