这位福清哥设计的机器人可以“上天入海”，大写的牛！
在福州大学电气工程与自动化学院，有一位来自福清的“海归博士后”黄捷，他出生于1983年，年仅36岁却已经是福州大学的闽江学者特聘教授和博士生导师，还是福建省高校科研杰出青年人才。黄捷研究的领域，正是目前最尖端也是最热门的领域之一，包括社会控制论，机器人任务决策与控制，人机混合增强智能，人工智能等。福州大学官网上对于黄捷的简介
海归博士后从小就是“电子控”
黄捷是福清人，父母都是物理老师，他从小就是个电子控，经常泡在父母的实验室。上中学后，他又迷上电子产品，16岁那年，福清一家企业的硬盘坏了，老总找黄捷父亲维修,父亲恰好不在，黄捷主动提出“让我试一试”！他换个电容就修好了硬盘，在当地传为佳话。
高考时，黄捷如愿考上自动化专业，多年来一直从事人工智能与自主无人系统领域的研究。前些年，他到荷兰格罗宁根大学从事博士后硏究并担任教师，去年回到福州大学任教，目前，他的团队有6位老师和50多位硕博士研究生。
黄捷教授为青少年介绍人工智能知识（图源福建省自动化学会）
学生们都很喜欢这个“全能”老师，因为黄捷不但爱科研，还爱画画，唱歌，在欧洲深造时，还学过开飞机。黄捷对学生很“苛刻”，他要求每个学生都能说会唱，毕业时 不但会组织实验室活动, 还得会唱两首拿手的歌。他逗趣地说：“很多人觉得理工男就像机器人，呆板木讷，其实，我们是'有灵魂的机器人’！”
设计科研无人机误差仅为1厘米
黄捷目前的研究方向是人工智能，AI等，目前已经带领学生设计出了多款实用无人机。
黄捷说，近年，爱好无人机的有不少，大多用于高空航拍。民用无人机通常用的是普通的GPS定位,可能有5~10米的误差,升空时有炸机、撞机等安全隐患。他们设计的无人机主要运用差分GPS来定位，误差可控制在1厘米, 甚至可以逗留在人的头顶测身高。此外，他研发的系统, 可以支持大约1000台无人机在电脑的操控下，按照编程设计的轨迹,在天空中组成对应的图形。
无人机编队显示“CHINA 70”（图源福建省自动化学会）
前不久，为庆祝新中国成立70华诞及福州大学61周年校庆，由福州大学电气工程与自动化学院智能无人自主系统研究团队在福州大学阳光园实现了群体无人机协同控制飞行表演，燃耀福大上空，为祖国70周年深情献礼。本次演出所用到的无人机就是由黄捷教授团队开发设计，从无人机底层姿态控制算法、多智能体协调控制器、到飞行控制计算与通讯一体化协同设计等核心理论与技术方面都具有自主知识产权。
当天参加表演的黄捷团队研发无人机（图源福建省自动化学会）
当然，这只是小试牛刀。黄捷的目标是让无人机能够根据现场的情况，调整飞控和编队切换。比如，很多电塔都在深山里，巡查高压输电线路,需要穿河攀塔，而“巡线无人机”可以自主飞行,替代技术工人做一些危险或高难度的工作。
“海陆空”机器人挑战不可能
除了无人机，黄捷还有不少秘密武器，各式各样的机器人宛如一个“海陆空战 队”，天上飞的、水中游的、陆上巡的……它们都能自主行动，挑战各种看似不可能的任务，如河道巡检无人船、水下机器鱼等，能自主巡查河道、检测水质，船上的雷达还能排查暗管偷排等现象。
黄捷教授（左）参加第38届中国控制会议（图源福建省自动化学会）
在实验室，他一按遥控,2台无人“坦克”立即高速旋转起来，一会儿前进，一会儿后退，并能灵敏地避开障碍物。 另一台无人“坦克”则不甘示弱，挪着笨重的身躯，从1米多高的台阶上爬下去，又从斜坡爬上来。
指挥这些机器人时，黄捷兴致勃勃，像个沉迷玩具的大男孩。他说，这些“坦克”是电力巡检履带机器人，体重达300多斤,身手却很敏捷，时速可以达到20公里,能负重300斤快速行动，还能加装高清摄像头、排爆机械臂、照明灯、消防水炮等，运用于防恐防爆、自主消防、紧急救援事件，例如在核辐射环境中进出自如, 进行环境监测。来源：海峡都市报、福建省自动化学会，福州大学等
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